2022-2023年度内蒙古大学应用成果信息
一种智能刹车系统及智能机器车
主要完成人：张宏远;王亚欣;新吉乐;张永行;韩丁
成果完成时间：2022年4月
技 术 领 域：人工智能
申请（专利）号：CN202220864489.7
成 果 类 型：专利技术
成 果 简 介：
本实用新型涉及一种智能刹车系统及智能机器车。智能刹车系统包括：滚珠丝杠、电机、连接杆、液压机构和制动钳。电机的旋转轴与滚珠丝杠固定连接，滚珠丝杠与连接杆的一端固定连接，液压机构与连接杆的另一端固定连接，液压机构与制动钳连通。制动钳包括外壳、两个活塞二、两个摩擦片和制动盘。两个活塞二与两个摩擦片固定连接并滑动安装在外壳内，制动盘设置在两个摩擦片之间并与轮毂同轴固定连接。本实用新型通过电机驱动滚珠丝杠运动，进而驱动连接杆平移，进而驱动两个摩擦片与制动盘接触，从而驱动轮毂的制动。本实用新型提高了智能机器车制动的稳固性、精确性和制动速度，避免了紧急制动的潜在风险。
