2022-2023年度内蒙古大学应用成果信息
一种智能转向系统及智能机器车
主要完成人：张宏远;韩明娟;李厅霞;刘炬峰;韩丁
成果完成时间：2022年4月
技 术 领 域：人工智能
申请（专利）号：CN202220864488.2
成 果 类 型：专利技术
成 果 简 介：
本实用新型涉及一种智能转向系统及智能机器车。智能转向系统包括：两固定件、固定杆、连接杆二、驱动杆、螺母、丝杠和电机。电机的旋转轴与丝杠的一端固定连接，螺母与丝杠螺接，驱动杆的一端与螺母固定连接，驱动杆的另一端与连接杆二的一端可转动连接，连接杆二的另一端与固定杆的一端可转动连接，固定杆的另一端与其中一个固定件固定连接，固定件固定安装在轮毂上。本实用新型通过电机驱动丝杠转动，进而驱动螺母和驱动杆平移，进而驱动固定件和轮毂同步转向。智能转向系统具有转向精度高、转向速度快的特点，能提高轮毂转向的速度和稳固性，避免轮毂偏离预设的路径，减小轮毂转向的潜在风险。
